Bos schorpioenen behoren tot het geslacht Heterometrus, dat uit meer dan dertig soorten bestaat. Hoewel de meeste schorpioenen zwart van kleur zijn met enkele tinten bruin, heeft één soort, de Aziatische blauwe bos schorpioen, een blauwe iriserende glans. In hun natuurlijke habitat zijn schorpioenen een terrestrische soort, wat betekent dat ze op de bosbodem leven tussen puin en bladafval. Zorg voor een goede vochtige ondergrond en bladafval in hun verblijf. Ondanks dat ze 's nachts actief zijn, is het zicht van de bos schorpioen relatief slecht, omdat ze vertrouwen op hun sensorische structuren genaamd 'Pectines' die zich achter hun poten bevinden. Dit zijn zeer gevoelige haarkam-achtige structuren die worden gebruikt om hun gevarieerde terrein te detecteren, evenals potentiële prooien en zelfs partners. Het geslacht Heterometrus is ook uitgerust met twee grote pedipalpen (scharen) aan de voorkant en een grote staart met de welbekende angel aan het einde.