Les mantes religieuses ont tendance à changer de couleur en fonction de leur environnement, mais le plus souvent, elles arborent différentes nuances de brun. Dans leur habitat naturel, une espèce arboricole, elles vivent dans la canopée des arbres, des arbustes et des buissons. En captivité, fournissez des arbres et des plantes dans leur enclos. Une mante religieuse peut se camoufler ; la mante fantôme (Phyllocrania paradoxa) porte bien son nom en raison de sa capacité à se fondre dans son environnement et à devenir presque invisible pour ses prédateurs. Elles ont également une excroissance distincte en forme de feuille sur la tête qui leur permet de se camoufler, alors que d'autres espèces similaires n'en ont pas, leur corps ressemblant simplement à une feuille.