Les scorpions forestiers font partie du genre Heterometrus, qui comprend plus de trente espèces. Bien que la plupart des scorpions soient de couleur noire avec quelques nuances de brun, une espèce, le scorpion forestier bleu d'Asie, a un éclat bleu irisé. Dans leur habitat naturel, les scorpions sont une espèce terrestre, ce qui signifie qu'ils vivent sur le sol de la forêt parmi les débris et la litière de feuilles. Assurez-vous de fournir un bon substrat humide et de la litière de feuilles dans leur enclos. Bien qu'il soit nocturne, la vision du scorpion forestier est relativement mauvaise, s'appuyant sur ses structures sensorielles appelées « pectines » situées derrière ses pattes. Ce sont des structures très sensibles en forme de peigne à cheveux utilisées pour détecter leur terrain varié ainsi que leurs proies potentielles, et même leurs partenaires. Le genre Heterometrus est également équipé de deux grands pédipalpes (pinces) à l'avant et d'une grande queue avec le dard bien connu à l'extrémité.